在几种情况下，目标无效的情况下，攻击机器人在开球（5.4.1.6）处的“一踢”依赖于自己的力量，将防守机器人和球推向进球“挤压球”（5.4.3.2）机器人使用球输入球门“挤压球”（5.4.3.2），没有任何机器人接触到球的距离（5.4.3.2），并且连接到了距离，并触及了距离，并触及了局面，并且局限机又一次接触，并且连接到了。 （5.4.3.7） *谢谢！ The purpose of modifying the rules of the robot football match rules to evaluate the students' programming ability to encourage students' improvement of their abilities and accumulate experience, and gradually improve the game field to retain the boundary area, but change the groove to an inclined surface RGBESL 116 195 70 65 122 125 185 216 53 48 162 1271 77 30 95 234 37111 16001 The characteristics of the color rules of the场地。激烈的对抗竞赛仍然对权力有限制。场地的变化使竞争一致。资格赛。资格匹配是一场比赛。参与的团队分别完成了指定的运动。参与团队进入准备区之后，发出了指定的运动。参与的团队为其配备的计算机上的指定动作计划。在排位赛之后，前24名参与的球队参加了小组循环赛。 2013年预选赛之前出现的问题几乎是所有省级比赛。排位赛的比赛并不是要担心结果。设定问题。排位赛中的情况。团队没有带电脑。一个团队发布了错误的签名号码。秩序和理性处理。消除排位赛。最后排位赛的结果。每个团队的总分在0到167分之间。每个团队的总分在20到315.56分之间。先前的排位赛匹配规定了动作。高中小组的运动在1到15至15.56分之间。规定了最后一个排位赛的运动。高中小组的运动在1到15至15.56分之间。机器人的运动完全进入绿色法院区或白色边界区域。运动失败了。在初中小学小组动作2中规定的最后一场排位赛的比赛中，还可以对增加时间积分的动作进行得分。在射击机器人开始后，搜索足球和射击机器人与足球接触，踢球并吸引球，并得分添加时间点的动作。在初中小学小组动作3中规定的最后一场排位赛的动作3。守门员机器人可以在开始后旋转，但不能进入罚球区。球来了，机器人可以水平移动并成功地保存球。合格比赛训练的关键要点以建立信心。学生应查看问题并教学生如何编程程序，而不是预测预先编程的程序。预先编程程序用于在比赛期间调用规则，以消除最后一席之地。全面考虑了排位赛的结果，小组循环组织和重赛。在获胜水平上鼓励了排位赛的前三名球队。组中的24支参与的团队分为8组，每个小组分为3场比赛，有资格获得该小组的第一和第二名，并晋升为红队，蓝色团队，1。A1A3 2 A2 A2 A1 3 A3 A2 A2 Rembatch Rembatch是淘汰赛，第二名和第三名是（共同）。仅允许限制机器人功率的措施，只能使用6＃5的干电池，这些电池可以维持比赛的10分钟（例如加班，必须维持13分钟）。使用Jingliang品牌碱性电池作为竞争的特殊电池，可以用压缩空气击中球，但是对几种情况的处理有限制 - 踢出球的机器人距足球约50毫米。 A robot who doesn't kick off must have a part of the team's free throw area (5.4.1.1) If the robot who kicks off responds slowly to the kick command or does not kick off, the opponent's robot first touches the football, which is also effective kick off (5.4.1.2) Default on several situations----Definition of ball holding: A complete ball control action by blocking the way of the ball (5.4.2.1) Judgment: When the robot moves, the ball never破裂。例如，将球固定在机器人上，使用机器人的任何部分来包围球，试图绕球以防止其他机器人触摸球。当机器人移动时，球不会滚动并握住球，将被视为违反公平竞争精神的行为。处理多种情况 - 目标定义：整个足球完全越过了球门线，并触及了进球的后壁（5.4.3.1）“一个踢球”，“在球中挤压”，并且从倾斜的表面返回的球门并没有直接触摸机器人直接滚动到球门中。目标是有效的。目标将得分。处理多种情况 - 对足球的损害和场地定义：对足球的损害或使得继续比赛的场地的损害：移动机器人，将足球损害或场地损坏的机器人至少30秒（5.4.4.4.1），如果机器人碰撞并损坏了足球，则应将其搬出竞技场。

如果其中一个机器人更明显，则可以允许其退出游戏（5.4.4.2）造成第一个损坏的机器人被黄牌警告，并且将第二次被取消资格（5.4.4.4.3）在几种情况下处置（5.4.4.3）几种情况----没有进步的定义：多个机器人和所有机器人都无法移动的情况。将球移至最近的服务区域。如果仍然没有进步，请将球移至服务区域的中心（5.4.5.2）； the referee can also move the robot slightly to restore freedom (5.4.5.3) Disposal for several situations---Definition of damaged robots: robots that do not move and do not respond to the ball, including robots that fall over on the field, robots that stay in the white border area and return to the field without intention (5.4.6.1, 5.4.6.2) Disposal: The referee or participant moves the damaged robot out of the field (5.4.6.3) After 30 seconds of departure, the robot can return to the field (5.4.6.4) The battery-depleted robot cannot return to the field (5.4.6.3) The game continues during the departure and repair of the damaged robot (5.4.6.5) Default on several situations----Definition of outbound: Football leaves the game area (5.4.7.1) The ball that is generally not handled outbound and has not returned to the game area is retrieved by the裁判并放在对对手最有利的服务点（5.4.7.2）。几种情况的定义 - 匹配中断和停顿的定义：处理各种意外情况的裁判的行为：“无进度”，“损坏的机器人”和“出口球”发生，游戏中断和恢复都是由裁判员的惠斯尔的中断和恢复引起的。当裁判哨声中断时，球将放在最近的服役点，机器人必须立即停止并放回指定位置（5.4.9.2）。恢复游戏后，所有机器人都同时开始（5.4.9.3）。如果长时间需要中断，则裁判可以称为“暂停”（5.4.9.4），当中断时，时机会不断地称为；暂停时，时间可以停止。处理多种情况 - 多人防守的定义：防守端的两个机器人都没有球进入罚球区，这严重影响了比赛（5.4.8.1）的处置：裁判员将非目标人士机器人移至最近的服务点（5.4.8.2）要求参与的团队提高参与者的编程能力。不要试图通过碰撞和速度获胜。研究攻击方向的技术机器人必须能够在机器人超出范围之后区分攻击方向。机器人必须能够自行返回。使用压缩空气的使用限制（3.8）圆柱体的体积不得大于550ml，并且进入竞争区域后的压力不得大于0.8MPA，并且在两个半部分之间，不得更换气缸撞击装置。足球之间的接触必须是软垫材料。对电子足球的损害将被取消比赛的资格。对手机器人的部分将被取消比赛的资格。 Jinling品牌电池符合全国标准GBT8897.2-2008，IEC标准电池盒应该是弹簧板。它应该避免短期庞大的电流排放，从而影响电池寿命。